Otomotiv Radar Sensörlerinin Döngü İçinde Donanım Doğrulaması

Rohde & Schwarz ve Vector Informatik’ten iki farklı simülasyon platformunun kombinasyonu, güvenlik açısından kritik ADAS işlevlerini geliştirir

Rohde & Schwarz ve Vector Informatik, gelişmiş sürücü destek sistemleri (ADAS) ve otonom sürüş (AD) için otomotiv radar sensörlerinin kapalı döngü senaryo testi üzerinde işbirliği yapıyor. Vector’den DYNA4 sanal test sürüşü simülasyon platformunun en yeni Rohde & Schwarz radar hareketli nesne stimülasyon sistemiyle birleştirilmesi, güvenlik açısından kritik ADAS işlevlerinin güçlü bir şekilde doğrulanmasını sağlar. Bunlar, entegre bir donanım-in-the-loop (HiL) ortamında acil frenlemeyi içerir.

HiL testi, tamamen monte edilmiş bir aracın kullanılmasının mümkün olmadığı veya çok maliyetli, zaman alıcı veya tehlikeli olduğu durumlarda ADAS gibi karmaşık gerçek zamanlı gömülü sistemlerin geliştirilmesini hızlandırmak için kullanılan bir tekniktir. Bunun yerine, destekleyici sistemlerin çalışması ve davranışı elektronik olarak simüle edilir.

Sistem kurulumu, senaryo yapılandırması ve test uygulaması için ortam simülasyonu ve kullanıcı arayüzü sağlayan Vector DYNA4 sanal test sürüşü yazılımı ve test tabanlı radar sensörü için dinamik yapay nesneler üreten Rohde & Schwarz radar test sisteminden oluşmaktadır. DYNA4 ortam simülasyon yazılımında uygulanan ASAM OSI nesne listelerinde. Vector CANoe, radar tarafından algılanan nesnelerle birlikte radar sensörünün veri yolu çıkış sinyallerini alır ve ardından yazılım bunları analiz eder ve görselleştirir. Tespit edilen nesneler aynı zamanda simüle edilmiş temel gerçek ile karşılaştırılır.

Rohde & Schwarz radar test sistemi, dijital arka uç olarak R&S AREG800A otomotiv radar yankı üretecinden ve ön uç olarak R&S QAT100 gelişmiş anten dizisinden oluşur. Çözüm, radar özellikli ADAS özelliklerini test etmek için tamamen yeni bir olasılıklar dünyası açar ve HiL kurulumlarında otonom sürüş fonksiyonlarının güvenliğini sağlar. Yenilikçi anten dizisi teknolojisi, radar sensörleri için değişken mesafelerde ve değişken radyal hız, nesne boyutu ve açısal yönde karmaşık yapay nesnelerin oluşturulmasına olanak tanır. Antenler ve test ekipmanlarının fiziksel olarak hareket ettirilmesine gerek yoktur. ASAM açık simülasyon arayüzü spesifikasyonuna uyan duyarlı ve özel bir HiL arayüzü, zorlu, karmaşık ve hatta riskli sürüş senaryolarıyla radar sensörlerinin gerçekçi havadan uyarılmasına olanak tanır. Radar test sistemi, modüler ve ölçeklenebilir bir konsept sayesinde geleceğe hazırdır. Adaptif cruise control (ACC) ve otonom acil frenleme (AEB) senaryoları gibi standart radar tabanlı ADAS özellik testleri sunmanın yanı sıra sistem, gelişmiş test durumlarını kapsayacak şekilde kolayca yükseltilebilir. Gelecekteki senaryoların karmaşıklığını karşılamak için büyüyebilir – otonom sürüş yolunda önemli bir adım.

En iyi simülasyon ve havadan radar uyarımını birleştirmek, ileriye doğru atılmış önemli bir adımdır. Kombinasyon, ADAS özelliklerinin geliştirilmesini hızlandırır ve kullanıcıların ADAS/AD özelliklerini güvenilir ve gerçekçi bir şekilde test etmelerine ve tam olarak kontrol edilebilir ve temsili bir ortamda karmaşık doğrulama süreçlerinde uzmanlaşmalarına olanak tanır.


Önerilen makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir