Hareket Algılama Algılama Teknolojisine Sahip Otonom Araç LiDAR

LiDAR sistemi, AV’lerin büyük bir mesafede bile küçük hareketleri algılamasını sağlar ve bu da bir yayanın hareketlerini doğru bir şekilde tahmin etmeye yardımcı olur.


Insight LiDAR’dan Insight 1600, yaya hareketi tanımayı etkinleştirmek için yüksek çözünürlük ve hız algılamayı birleştiren bir LiDAR cihazıdır. Yeni yetenek, yayaların hareketlerini hızlı ve doğru bir şekilde tahmin etmek için otonom araç (AV) algılama ekipleri tarafından kullanılabilir.

“İnsanlar araba kullandığında, çevremizdeki çevreyi sürekli olarak tarıyoruz. Şeritimize giren arabaları izliyoruz ve ne yapabileceklerini görmek için yakındaki yayalara bakıyoruz. Örneğin, bir yaya bir kavşakta iki tarafa da bakarsa, sürücüler o kişinin karşıdan karşıya geçmek istediğini anlar,” dedi Insight LiDAR iş geliştirme başkan yardımcısı Greg Smolka.

Insight LiDAR Başkan Yardımcısı Chris Wood’a göre, niyeti ileten bu ince yaya hareketlerini tespit etmek, şimdiye kadar AV geliştiricilerinin gözünden kaçan önemli bir güvenlik özelliğidir.

Wood, “Insight 1600’ü ilk tasarladığımızda, ultra yüksek çözünürlüğü ve her pikselde anlık düşük hız algılamasının, özellikle diğer araç hareketleriyle ilgili olarak araç kararlarının alınmasında kritik olmasını bekliyorduk” dedi. “Ancak, algı ekiplerinin bu kritik bilgiyi kullanma biçimleri bizi şaşırttı. Yakın nesneleri ayırmaktan ve uzaktakileri daha doğru bir şekilde tanımlamaktan yaya hareketini tahmin etmeye kadar, bu verilerin güvenli AV işlemi için ne kadar önemli olduğunu görüyoruz.”

Çoğu geleneksel LiDAR sisteminin aksine, Insight 1600 çevreyi değerlendirmek için daha hassas bir teknoloji sunar. Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga veya FMCW olarak bilinen bu gelişmiş LiDAR sensör teknolojisi, çevresini algılamak için yüksek güçlü lazer darbeleri yerine düşük güçlü sürekli ışık dalgasını kullanır. Geleneksel LiDAR’dan çok daha hassas olan bu, AV’lerin nesneleri çok daha uzakta görmelerini sağlar. Insight 1600 ayrıca rakiplerinden 4-64x daha iyi yüksek çözünürlüğe sahiptir. Bu ultra yüksek çözünürlük, Insight’ın son derece hassas FMCW mimarisiyle birleştiğinde, AV yazılımının 200 m’yi aşan mesafelerde küçük, düşük yansıtmalı nesneleri yalnızca algılamasını değil aynı zamanda tanımlamasını sağlamak için yeterli pikseli algılar.

“Burada kilit nokta, Insight 1600’ün ürettiği verinin hem kalitesi hem de miktarıdır. Daha fazla veri, yapay zekayı kolaylaştırır ve nihayetinde güvenliği sağlar. Araba sürerken hepimiz amaçlarını anlamak için yayaları izlemeye alışkınız. Insight LiDAR CEO’su Michael Minneman, “Şimdi, ilk kez, LiDAR aynı şeyi yapabilir” dedi.

Ancak, AV’nin daha hızlı benimsenmesi için gereken tek şey bol miktarda veri değildir. Maliyet ve güvenilirlik de çok önemlidir. Bunun için Insight LiDAR, Insight 1600 ile etkinleştirici teknolojilerin ve patentli tekniklerin bir kombinasyonunu kullandı. Fotonik Entegre Devreler (PIC’ler) ve ASIC’leri kullanan Insight 1600, milyonlarca düşük maliyetli üretim için ölçeklendirilebilen bir yarı iletken mimarisine dayanmaktadır. birimler.

Önerilen makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir